Siden 2016, med mye erfaring fra mange vellykkede saker i automatisert skyttel-bærer-lagringssystem, har Huade utviklet 3 generasjoner 4-veis skyttel, den 1st generasjonen ble utviklet for brennevinsfabrikken med anti-eksplosjonsfunksjon, 2nd generasjonen ble designet med hydraulisk funksjon, den nåværende versjonen er 3rd generasjon som er mer stabil og kostnadsbesparende.
4-veis shuttle er et automatisert håndteringsutstyr for lagringssystem med høy tetthet. Gjennom 4-veis bevegelse av skyttelen og nivåoverføringen av skyttelen ved heisen, oppnås lagerautomatiseringen. Dette smarte materialhåndteringsutstyret kan reise i 4 retninger og jobbe effektivt og fleksibelt på tvers av flere baner og utnytte plassen fullt ut med mindre restriksjoner. Skyttelen kobles til RCS-systemet via trådløst nettverk, og reiser til et hvilket som helst pallested som arbeider med taljen.
Fireveisskyttelen er utstyrt med en uavhengig PLS for å kontrollere gang, styring og løfting.
Posisjoneringssystemet overfører nøkkelkoordinatposisjonen til fireveis skyttelen til PLS.
Informasjon som batteristrøm og ladestatus sendes også til PLS.
Den lokale driften av fireveis skyttelbussen realiseres gjennom en håndholdt terminal via trådløs kommunikasjon.
Når en alarm oppstår, settes fireveis skyttelen til manuell modus og stoppes normalt. Nødstopp brukes bare når skyttelposisjonen overskrider grensen, eller det er en kollisjon, eller det oppstår en nødstoppalarm.
en. Fireveisbussen har følgende sikkerhetsfunksjoner:
Skinnegrensekollisjonsbeskyttelse
Antikollisjonsbeskyttelse for hindringer i skinnegangen
Antikollisjonsbeskyttelse for hindringer i stativene
Overstrømsbeskyttelse for motor
Beskyttelse av batterikortslutning / overstrøm / underspenning / overspenning / høy temperatur
b.Fireveis skyttel har følgende deteksjonsfunksjoner:
Palldeteksjon ved henting
Deteksjon av plassering av tom pall før lagring av pall
Lastdeteksjon på skyttelen
Robotveiplanlegging og robottrafikkstyring gjør at robotklyngene kan jobbe sammen i koordinering, samarbeide med hverandre uten å påvirke hverandre og følgelig maksimere ytelsen. RCS er også ansvarlig for å overvåke driftsstatusen til robotene, registrere statusen til hver robot, og videre avgjøre om vedlikeholdet for spesifikk robot er nødvendig. Med tanke på ladestasjonens driftsstatus og gjeldende oppgaveutførelse, arrangerer RCS nødvendig laderetning for roboter som trenger strøm, registrerer, oppsummerer og analyserer all alarminformasjon som kommer fra robotene, og varsler deretter vedlikeholdspersonellet, gir råd om diagnostisering og reparasjon metoder, og sikrer videre påliteligheten til hele systemet.
Innleggstid: 03. desember 2020