4-veis skyttelbuss
Kort beskrivelse:
4-veis shuttle er et automatisert håndteringsutstyr for lagringssystem med høy tetthet. Gjennom 4-veis bevegelse av skytten og nivåoverføring av skytten med heisen oppnås lagerautomatisering.
4-veis shuttle er et automatisert håndteringsutstyr for lagringssystem med høy tetthet. Gjennom 4-veis bevegelse av skytten og nivåoverføring av skytten med heisen oppnås lagerautomatisering. Dette smarte materialhåndteringsutstyret kan bevege seg i fire retninger og arbeide effektivt og fleksibelt over flere baner og utnytte plassen med mindre begrensninger. Shuttle kobles til RCS-systemet via trådløst nettverk, og reiser til et hvilket som helst pallested som arbeider med heisen.
Fireveis transport er utstyrt med en uavhengig PLC for å kontrollere gang, styring og løfting.
Posisjoneringssystemet overfører nøkkelkoordinatposisjonen til fireveisfergen til PLS.
Informasjon som batteristrøm og ladestatus blir også sendt til PLS.
Den lokale driften av fireveisfergen realiseres gjennom en håndholdt terminal via trådløs kommunikasjon.
Når det oppstår en alarm, byttes fireveis-skytten til manuell modus og stoppes normalt. Nødstopp brukes bare når skyttelposisjonen overskrider grensen, eller det er kollisjon, eller alarmstopp oppstår.
en. Fireveis transport har følgende sikkerhetsfunksjoner:
Kollisjonsbeskyttelse på skinnegrense
Anti-kollisjonsbeskyttelse for hindringer i skinnesporet
Anti-kollisjonsbeskyttelse for hindringer i stativene
Overstrømsbeskyttelse for motor
Beskyttelse av batterikortslutning / overstrøm / underspenning / overspenning / høy temperatur
b.Fireveis shuttle har følgende oppdagingsfunksjoner:
Palledeteksjon når du henter
Tom pallelokalitetsdeteksjon før oppbevaring av pall
Lastdeteksjon på skytten
Robotbaneplanlegging og robottrafikkadministrasjon lar robotklyngene samarbeide i koordinering, samarbeide med hverandre uten å påvirke hverandre og følgelig maksimere ytelsen. RCS er også ansvarlig for å overvåke driften av robotene, registrere statusen til hver robot, og videre avgjøre om vedlikehold for spesifikk robot er nødvendig. Med tanke på driftsstatus for ladestasjonen og den nåværende oppgavutførelsen, arrangerer RCS nødvendig laderetning for roboter som trenger strøm, registrerer, oppsummerer og analyserer all alarminformasjonen som kommer fra robotene, varsler deretter vedlikeholdspersonalet, anbefaler diagnostisering og reparasjon metoder, og sikrer videre påliteligheten til hele systemet.
